本发明提供一种用于机器人与外部轴耦合的标定系统，包括：用于耦合到机器人的末端轴法兰盘的钢针型标定器；可折叠环形安装板，可折叠环形安装板具有与钢针型标定器适配安装的中心孔，并且在标定过程中，可折叠环形安装板套设在钢针型标定器上，并位于光束发射口的位置；反射镜面，反射镜面的表面设置有正交十字线标记；L形支架，所述L形支架的一端连接反射镜面，另一端耦合到外部轴；L型支架的关节部位采用可旋转调节设计，L形支架的两端采用可伸缩调节结构。通过本发明的标定系统，可显著提高检测效率和精度，而且标定精度和效率不再依赖于作业人员的经验，本发明的标定系统可操作性好，标定流程直观且易于执行。