本发明提供了一种异形转轴梁的加工方法，包括将待加工件粗加工以形成具有转轴梁雏形的毛坯加工件，对型腔加工区进行外形粗铣，所述外形粗铣过程包括先用平面铣去除表面余量，再用摆轴铣进行均匀铣削以在型腔加工区表面形成由一端向另一端过渡的平滑倾斜面；对型腔加工区进行型腔粗铣，所述型腔粗铣过程包括先用插铣以形成腔体，并在腔体的侧壁预留加强筋，再粗铣腔体的内侧壁面；对通轴加工区进行精车处理，以形成通轴加工区的内孔；对型腔加工区的外形以及型腔进行精铣处理。通过平面铣和摆轴铣的组合加工方式，提高粗加工的质量以及效率。通过插铣的方式减少振刀，使加工过程更加平稳，从而提高良品率。