本申请实施例提供一种用于检测轴荷的方法、控制器及工程机械。方法包括：获取每个悬架桥的受力信息；根据受力信息确定每个悬架桥的压力轴荷；获取工程机械的整车水平状态信息，并根据水平状态信息确定第一倾斜角度和第二倾斜角度；根据第一倾斜角度和第二倾斜角度确定倾斜轴荷校正系数；根据每个悬架桥的悬挂油缸位置确定每个悬架桥的悬挂轴荷校正系数；根据压力轴荷和倾斜轴荷校正系数确定每个悬架桥对应的轴荷。上述方案通过确定校正系数，并通过校正系数实时检测整车以及各个悬架桥的轴荷，从而在平整路面或起伏路面或坡道路面也能够对轴荷进行实时检测，并能更准确地确定轴荷检测数据，更具有全路况的适用性。