发明授权
- 专利标题: 拆锁夹具、机器人及拆锁系统
-
申请号: CN202111160949.4申请日: 2021-09-30
-
公开(公告)号: CN113858228B公开(公告)日: 2023-04-18
- 发明人: 李威 , 刘木南 , 秦维高
- 申请人: 三一海洋重工有限公司
- 申请人地址: 广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层
- 专利权人: 三一海洋重工有限公司
- 当前专利权人: 三一海洋重工有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层
- 代理机构: 北京布瑞知识产权代理有限公司
- 代理商 李浩
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25B27/00
摘要:
本申请涉及集装箱锁具拆装的技术领域,具体涉及拆锁夹具、机器人及拆锁系统。拆锁夹具包括:夹具体,夹具体内具有锁定空腔,夹具体的顶部具有与锁定空腔连通的开口;锁定件,活动连接在锁定空腔内;传动组件,设置在锁定空腔内,传动组件与锁定件连接;以及驱动机构,与传动组件连接。锁具固定时,利用驱动机构带动传动组件动作,传动组件驱动锁定件下压,锁定件下压后即可将锁具固定在锁定空腔内。当需要分离锁具与夹具体时,只需要再利用驱动机构带动传动组件动作,传动组件带动锁定件上抬,即可解除对锁具的固定。以此减少拆锁过程中工作人员参与的程度,提高集装箱拆卸过程中的自动化程度,促进港口或码头的无人化管理建设。
公开/授权文献
- CN113858228A 拆锁夹具、机器人及拆锁系统 公开/授权日:2021-12-31