拆锁夹具、机器人及拆锁系统
摘要:
本申请涉及集装箱锁具拆装的技术领域,具体涉及拆锁夹具、机器人及拆锁系统。拆锁夹具包括:夹具体,夹具体内具有锁定空腔,夹具体的顶部具有与锁定空腔连通的开口;锁定件,活动连接在锁定空腔内;传动组件,设置在锁定空腔内,传动组件与锁定件连接;以及驱动机构,与传动组件连接。锁具固定时,利用驱动机构带动传动组件动作,传动组件驱动锁定件下压,锁定件下压后即可将锁具固定在锁定空腔内。当需要分离锁具与夹具体时,只需要再利用驱动机构带动传动组件动作,传动组件带动锁定件上抬,即可解除对锁具的固定。以此减少拆锁过程中工作人员参与的程度,提高集装箱拆卸过程中的自动化程度,促进港口或码头的无人化管理建设。
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