本申请涉及机械调节领域，尤其涉及一种等离子体炬及其间隙调节方法。该等离子体炬包括等离子体炬本体、第一绝缘套和调节组件；其中，等离子体炬本体包括喷头、钨针、内壳和外壳，钨针连接有第一端子，喷头和钨针的极性相反，钨针设置于内壳内，内壳设置于外壳内，钨针和内壳之间形成气腔，内壳和外壳之间形成冷却腔；第一绝缘套，与外壳连接，钨针远离喷头的端部设置于第一绝缘套内；调节组件，设置于第一绝缘套上，用于带动钨针沿等离子体炬本体的轴向平动，以改变钨针和喷头之间的距离。本申请提供的等离子体炬可以快速精确地调节钨针与喷头之间的间隙，从而改变等离子体束的喷射流速、喷流外形，以适应多场景的使用要求。