本发明属于薄板搬运技术领域，特别涉及一种拱曲型搬运薄板机器人。包括机器人、带风琴真空吸盘、智能端拾器及两个夹头；智能端拾器包括中间连接部及转动连接在中间连接部两端的摆动部，其中中间连接部设置于机器人的执行末端，中间连接部及两端的摆动部上均设有带风琴真空吸盘；两个夹头分别设置于两端的摆动部上，用于夹紧基板；两端的摆动部通过向内侧摆动使被两个夹头夹紧的基板向上弯曲，进而使粘连的两个基板分离。本发明通过两端的摆动部推动基板成拱曲型，在基板的中部开始吸附使其与粘连基板分离，有效利用薄板弹性力学，分离效率高，风刀吹气效率，提高分离节拍效果。