本发明属于电子线束制造技术领域，具体是一种全自动排线端子装配方法，包括如下步骤，首先，分线机构对排线进行分线，之后，裁切剥皮机构将排线裁剪为排线段并对排线段两端进行剥皮，检测排线段的剥皮状态，同时，线缆夹取搬运机构将裁切剥皮好的排线段送入首端的压端子机，对排线段首端进行端子压着，同时，线缆夹取搬运机构将首端端子压好的排线段送入交接机构，检测排线段，之后，翻转机构从交接机构夹取排线段，并水平翻转，同时，线缆夹取搬运机构将翻转好的排线段送入末端的压端子机，对排线段末端进行端子压着，同时，出料机构将末端端子压好的排线段取出。基于上述方法，令各个机构同时独立运行，在供料、取料时不影响压端子机构工作。