本发明公开了一种可控发泡时间的聚氨酯材料，包括包括如下组分：多元醇组分30份、异氰酸酯组分40份、扩链剂5份、发泡剂10份、反应催化剂5份、表面活性剂5份和延时催化剂5份，多元醇组分选自饱和脂肪族聚酯多元醇、聚碳酸酯二醇、聚乙二醇与三羟甲基丙烷中的两种或多种，异氰酸酯组分选自1,4环己烷二甲醇己二酸酯与二苯基甲烷二异氰酸酯中的一种或多种，延时催化剂为封闭胺、热活化胺或热敏性胺与有机锡的混合物。本发明利用延时催化剂的设置，通过封闭胺、热活化胺或热敏性胺与有机锡的混合物制备成的延时催化剂，延迟发泡时间，使得整体混合物倒入模具后才开始发泡，进而能够实现完全冲模，提高了制备聚氨酯材料的质量。