本发明公开一种多功能四向穿梭机器人，包括机架、四向传动机构、纵向滚轮升降机构以及货物角度调节机构，所述机架的内部设置有所述四向传动机构，所述四向传动机构用来控制主横向滚轮以及主纵向滚轮进行同步旋转，所述纵向滚轮升降机构安装在所述机架的内部两端，所述机架的上端有两组承重板以及一组盖板，位于所述机架两侧设置的所述承重板之间安装有盖板，所述货物角度调节机构安装在所述机架内部中心位置，所述货物角度调节机构用来控制货物摆放角度进行调节，在四向传动机构作用下，同步控制主横向滚轮以及主纵向滚轮进行旋转，为装置移动提动力，使装置可以进行四向移动，并且采用一组电机作为动力源，可以减少能源消耗，且相对成本较低。