一种复合材料箭杆生产方法及设备，主要用于制造三层结构箭杆，设备包括外层纱架，外层预浸装置，内层纱架，内层预浸装置，缠绕成型装置和牵引切割装置；所述外层预浸装置安装在外层纱架正前方，主要用于对纱线进行预浸树脂；两组外层预浸装置和外层纱架放置于缠绕成型装置两侧；所述内层纱架用于放置纱线团及控制纱线旋转；所述内层预浸装置安装在内层纱架正前方，主要用于对纱线进行预浸树脂同时控制纱线旋转；所述缠绕成型装置安装在内层预浸装置正前方，主要对纱线进行缠绕及加热固化；所述牵引切割装置安装在缠绕成型装置正前方，主要牵引拉挤出来的箭杆并对其进行切割。本发明制造成本低，生产过程中减少废料，安全环保，适合薄壁箭杆的生产。