本公开提供了一种高压线路异物清除装置及方法，包括：底座，底座上设置有异物清除器和定位器，所述异物清除器包括调节支座、激光器和红外线测距器，激光器安装在调节支座上，红外线测距器安装在激光器一侧面，红外线测距器用测量异物与激光器之间的间隔距离，并根据间隔距离确定激光器的发射功率；所述定位器与底座滑动连接，定位器能够相对于底座移动设定距离；所述定位器包括定位支架和摄像机，定位器用于对异物进行定位以确定激光器的出射光束方向，使得激光发射的方向和发射功率在精确控制下对异物进行清除；使得激光发射的方向和发射功率在精确控制下对异物进行清除，同时保证异物清除的效率。