本发明涉及地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。