一种自适应重构的高精度机载目标识别方法
摘要:
本发明公开了一种自适应重构的高精度机载目标识别方法,属于无人机技术领域。本发明在无人机上使用嵌入式设备作为计算设备,使用光电吊舱获取图像信息,使用YoloV4‑Custom对所获取图像进行识别,同时判断物体位置是否合适;进入稳定跟踪后,使用SURF算法,提取目标特征,进行稳定的跟踪,并进行抽帧检测,动态调整跟踪区域位置;在快速跟踪阶段,使用光流法,对目标进行快速跟踪,同时使用阶段二检测所跟踪区域的特征,动态调整跟踪位置,同时控制吊舱的姿态,确保跟踪不会丢失目标,且各指标处于合适跟踪的范围。本方法可以用于算力有限的无人机,能够动态调整识别跟踪策略,以达到快速精准的跟踪。
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