发明公开
- 专利标题: 一种自适应重构的高精度机载目标识别方法
-
申请号: CN202111087830.9申请日: 2021-09-16
-
公开(公告)号: CN113792670A公开(公告)日: 2021-12-14
- 发明人: 张泽勇 , 耿虎军 , 高峰 , 胡炎 , 仇梓峰 , 杨福琛 , 熊恒斌 , 彭会湘
- 申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
- 申请人地址: 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所航天信息应用技术重点实验室
- 专利权人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
- 当前专利权人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
- 当前专利权人地址: 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所航天信息应用技术重点实验室
- 代理机构: 河北东尚律师事务所
- 代理商 王文庆
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/20 ; G06K9/46 ; G06N3/02
摘要:
本发明公开了一种自适应重构的高精度机载目标识别方法,属于无人机技术领域。本发明在无人机上使用嵌入式设备作为计算设备,使用光电吊舱获取图像信息,使用YoloV4‑Custom对所获取图像进行识别,同时判断物体位置是否合适;进入稳定跟踪后,使用SURF算法,提取目标特征,进行稳定的跟踪,并进行抽帧检测,动态调整跟踪区域位置;在快速跟踪阶段,使用光流法,对目标进行快速跟踪,同时使用阶段二检测所跟踪区域的特征,动态调整跟踪位置,同时控制吊舱的姿态,确保跟踪不会丢失目标,且各指标处于合适跟踪的范围。本方法可以用于算力有限的无人机,能够动态调整识别跟踪策略,以达到快速精准的跟踪。
公开/授权文献
- CN113792670B 一种自适应重构的高精度机载目标识别方法 公开/授权日:2023-03-10