本发明提供一种基于ZYNQ平台的远程升级方法、装置及系统，方法包括：将引导程序加载器FSBL加载至片上存储器OCM，并基于FSBL完成硬件初始化；确定收到升级指令，基于引导程序加载器FSBL加载空中下载单元OTA，得到远程升级数据；将远程升级数据写入闪存FLASH，以远程升级系统程序或应用程序；确定远程升级数据写入成功，加载远程升级后的系统程序或应用程序，并移交控制权至远程升级后的系统程序或应用程序。本发明通过引导程序加载器FSBL，针对系统程序或应用程序的二次加载引导过程，从而解决了多系统切换场景下，远程升级可靠性不足的问题，实现了扩展性强，可靠性高，通用性好，易移植的远程升级。