- 专利标题： 一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法
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申请号： CN202111252616.4申请日： 2021-10-27
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公开(公告)号： CN113778120B公开(公告)日： 2024-05-17
- 发明人: 李道春 , 姚卓尔 , 邵浩原 , 阚梓 , 申童 , 向锦武
- 申请人： 北京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构： 北京天汇航智知识产权代理事务所
- 代理商 黄川
- 主分类号： G05D1/495
- IPC分类号： G05D1/495 ; G05D1/46 ; G05D101/10 ; G05D109/20
摘要：
本发明公开了一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法，所方法包括：建立无人机运动学方程及多个传感器的观测模型，根据观测模型及无人机运动学方程，建立无人机高度状态方程和量测方程，进一步通过卡尔曼滤波法得到多个传感器高度数据融合后的无人机飞行高度值，并根据所得飞行高度值调控无人机飞行高度。本发明可在复杂天候下获得准确的无人机高度信息，使无人机能够在复杂天候环境下进行安全稳定飞行。
公开/授权文献
- CN113778120A 一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法 公开/授权日：2021-12-10
