本申请公开了一种车辆和控制方法。车辆包括车身主体、漂浮装置和控制装置。漂浮装置设置在车身主体，控制装置同样设置在车身主体，控制装置用于在车辆通过漂浮装置浮在水面的情况下，控制漂浮装置的状态以控制车辆的运动方向。本申请中的车辆，通过在车身主体上设置有漂浮装置和控制装置，使得当车辆被水淹没时，能够通过漂浮装置在漂浮在水面上，然后控制装置能够控制漂浮装置的状态，从而可以控制车辆的运动方向，使得车辆可以实现转向等操作以驶离危险区域，避免在强降雨等天气下用户被困危及人身安全以及车辆财产安全。