发明授权
- 专利标题： 一种目标对象的三维信息确定方法和装置
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申请号： CN202111027428.1申请日： 2021-09-02
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公开(公告)号： CN113706633B公开(公告)日： 2023-08-29
- 发明人: 刘涛 , 刘兰个川 , 王弢 , 毛云翔 , 王澎洛
- 申请人： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
- 专利权人： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
- 当前专利权人： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
- 代理机构： 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 赵娟
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80 ; G06T7/593 ; G06T3/00
摘要：
本申请实施例提供了一种目标对象的三维信息确定方法和装置，所述方法包括：获取车辆摄像头采集的图像；根据从所述图像中确定的目标对象的二维信息和三维信息，基于将所述三维信息重投影至二维平面得到的投影信息与所述二维信息确定的残差，确定目标图像中所述目标对象的优化三维信息。本申请实施例不依赖3D点云信息，主要依赖根据二维图像确定的二维信息和三维信息，由于二维信息在雨雾、夜晚、高速环境下测量值精度较高，因此本申请的方法鲁棒性强。
公开/授权文献
- CN113706633A 一种目标对象的三维信息确定方法和装置 公开/授权日：2021-11-26
