本发明提供了一种制动器，所述制动器包括磁轭铁芯、第一活动板、多个摩擦盘、第二活动板、线圈、衔铁以及弹性件，所述磁轭铁芯由内向外依次同心分布有第一安装空间和第二安装槽，第一安装空间沿所述磁轭铁芯的轴向贯通所述磁轭铁芯的中心位置；所述第一活动板位于所述第一安装空间内，且靠近所述磁轭铁芯的第一轴端；多个所述摩擦盘沿所述磁轭铁芯的轴向依次设于所述第一安装空间内，且均位于所述第一活动板靠近所述第二轴端的一侧；所述线圈设于所述第二安装槽内；所述衔铁位于所述磁轭铁芯的第二轴端，所述衔铁与所述第一活动板之间通过连接件连接；所述弹性件具有使所述衔铁远离所述磁轭铁芯的预紧力。本发明提供的制动器厚度较薄。