本发明提供一种轨道车辆的辅助控制系统及轨道车辆，轨道车辆包括：车体和底架分体设置，底架上设置有辅助控制系统；气动式锁紧器和电气插式连接器分别与车体和底架连接；其中，辅助控制系统包括：总风缸、分离气路模块和第一接口；总风缸与分离气路模块的进气端对应连接；分离气路模块通过第一接口分别与气动式锁紧器和电气插式连接器对应连接，用于实现气动式锁紧器和电气插式连接器的连接和分离。本发明通过将配电箱和集成的辅助控制系统设置于底架，充分利用了车下空间，且设置在车体和底架分离过程中能够自动分离的锁紧器和连接器，实现了车体和底架分离的全过程自动化，提高车体更换的自动化程度和便捷性。