本发明提供了一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质，3D打印设备包括工作平台以及位于工作平台上方的多个喷头，其中一个喷头为基准喷头，其中基准喷头之外的喷头为待调整喷头，该方法包括：控制工作平台与基准喷头的喷头尖端接触，以记录工作平台对应的基准位置；获取工作平台从基准位置运动至待调整喷头的位移数据，以在待调整喷头执行打印工作时，基于位移数据调整工作平台与待调整喷头之间的距离以适应待调整喷头的工作高度。本发明提供的方案，在3D打印设备中的喷头高度不一致时，无需拆装机器零部件即可快速控制工作平台和喷头之间距离以适应喷头的工作高度，进一步提升打印设备的打印设备精度。