本发明公开了一种车联网环境中基于可信连接架构的认证方法，车辆和路侧单元在可信机构的注册阶段；车辆和路侧单元在云服务提供商处进行的双向身份认证阶段；车辆和路侧单元在云服务提供商处进行的双向平台鉴别阶段。步骤4，在认证成功后，云服务提供商与车辆通过会话密钥加密通信。本发明既能够实现车辆与路侧单元的身份认证，也能够实现车辆与路侧单元的平台鉴别，进而保证车辆可信接入受保护的网络。本发明考虑了车辆和路侧单元的平台安全，能够保证终端接入网络的可信。