本发明提供一种基于网络节点坐标信息的波束对准方法，包含步骤：S1、第i节点周期性广播包含自身通信信息及获知的其他节点通信信息的宽波束信号，第i节点接收并存储网络中其他节点周期发送的包含该节点通信信息、该节点已知其他节点通信信息的宽/窄波束信号；S2、第i节点基于两次接收的第j节点通信信息，拟合得到第j节点在第一时刻的第一估计位置，并在第一时刻对准第一估计位置发送包含第i节点通信信息的窄波束信号；S3、若第j节点接收到第i节点的窄波束信号，第j节点向第i节点反馈包含第j节点通信信息的窄波束信号，当反馈的窄波束信号被第i节点接收，第i、第j节点建立双向窄波束通信；S4、第i节点在其发送的宽、窄波束信号中增加第j节点的通信信息。