本发明公开了一种基于嵌入式的多维感知驾驶员安全辅助和报警系统，所述多维感知驾驶员安全辅助和报警系统包括疲劳状态检测子系统、车内环境检测子系统、分心驾驶检测子系统、定位报警子系统，包括以下所述工作步骤：一：图像采集模块和图像处理分析模块、二：酒精检测模块、三：一氧化碳检测模块和二氧化碳检测模块、四：甲醛检测模块和温度检测模块、五：计时模块和定位模块；六：报警模块、七：显示模块、八：中央处理模块。本发明通过将对驾驶人员的疲劳检测、分心驾驶检测和车内环境安全检测结合起来，可以为驾驶人员提供一个更加安全可靠的驾驶环境，通过对车内环境的实时检测，保护了驾驶人员的生命安全。