一种植株高度测量方法
摘要:
本发明公开了一种植株高度测量方法,步骤如下:S1、对彩色相机和深度相机进行内部参数标定;S2、根据相机获取RGB图像和深度数据,得到彩色三维点云;S3、提取特定范围内的点云数据,减少背景对于数据分析的负面影响;S4、对点云数据进行滤波,找到感兴趣区域(ROI);S5、计算株高。本发明采用上述的一种植株高度测量方法,便于对植物株高进行快速测量,工作效率高。
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