车辆行驶控制方法、装置、系统和存储介质
摘要:
本发明公开了一种车辆行驶控制方法,包括:获取在本车辆前方的目标车辆当前的行驶信息;行驶信息包括纵向行驶状态信息及横向行驶状态信息;纵向行驶状态信息包括行驶车速和位置信息;根据行驶信息确定目标车辆当前的行驶工况;基于与行驶工况对应的且为预设的期望跟车车速计算策略,并根据行驶车速和本车辆与目标车辆的纵向距离,计算出与行驶工况对应的期望跟车车速;纵向距离是根据目标车辆当前的位置信息及本车辆的当前的位置信息计算得到的;根据期望跟车车速,控制本车辆对所述目标车辆的跟车行驶。本发明还提供了车辆行驶控制装置、系统和存储介质。采用本发明实施例,能够提高复杂工况下的自动跟车行驶过程中的安全性。
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