发明授权
- 专利标题: 车辆行驶控制方法、装置、系统和存储介质
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申请号: CN202010294342.4申请日: 2020-04-15
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公开(公告)号: CN113548050B公开(公告)日: 2024-10-15
- 发明人: 林志超 , 钟国旗 , 王博 , 郭继舜 , 唐寿星 , 张志德 , 李秦 , 赵明新
- 申请人: 广州汽车集团股份有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
- 专利权人: 广州汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人: 广州汽车集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 黄华莲; 郝传鑫
- 主分类号: B60W30/16
- IPC分类号: B60W30/16 ; G08G1/01
摘要:
本发明公开了一种车辆行驶控制方法,包括:获取在本车辆前方的目标车辆当前的行驶信息;行驶信息包括纵向行驶状态信息及横向行驶状态信息;纵向行驶状态信息包括行驶车速和位置信息;根据行驶信息确定目标车辆当前的行驶工况;基于与行驶工况对应的且为预设的期望跟车车速计算策略,并根据行驶车速和本车辆与目标车辆的纵向距离,计算出与行驶工况对应的期望跟车车速;纵向距离是根据目标车辆当前的位置信息及本车辆的当前的位置信息计算得到的;根据期望跟车车速,控制本车辆对所述目标车辆的跟车行驶。本发明还提供了车辆行驶控制装置、系统和存储介质。采用本发明实施例,能够提高复杂工况下的自动跟车行驶过程中的安全性。
公开/授权文献
- CN113548050A 车辆行驶控制方法、装置、系统和存储介质 公开/授权日:2021-10-26