本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波特征量提取方法。采样获取内置式永磁同步电机的实时的三相电流；实时采样内置式永磁同步电机的转子位置而获取实时的转子位置角，重构三相电流的基波分量；将实时的三相电流和三相电流的基波分量相减得到总谐波分量，再将总谐波分量分别经过5次同步坐标变换和7次同步坐标变换，再经过一阶低通滤波器获得三相电流中的5、7阶次电流谐波特征量；再处理得到d、q电流中的6阶次电流谐波幅值和6阶次电流谐波特征量。本发明不需要复杂的滤波器结构，实施简单，能够准确地提取出内置式永磁同步电机相电流中的电流谐波特征量和幅值。