本发明公开了一种基于室内空间布局约束的场景模型补全方法。首先使用超体素分割对室内稠密三维重建模型进行预处理，将mesh模型转换成超体素数据，每个超体素数据将邻局部特征一致的mesh进行初步的聚类，在保持原三维模型的特征的基础上大大的减少了计算量，然后在超体素模型上使用RANSAC平面检测算法，进行平面的预提取，建立带有平面几何约束的能量函数，通过求解能量函数求得该三维室内模型中的建筑主体结构平面，然后得出模型的室内空间布局，在室内空间布局的约束下，进行孔洞检测和孔洞修补，最终完成三维模型的孔洞补全。本发明方法能够大大提升对墙角等墙建筑主体结构上的补全效果，进而提升了整体室内环境的补全效果。