本发明提供了抛光技术领域内的一种机器人协同抛光系统，包括机架，机架上间隔设有至少两组工作机构，工作机构包括轮径测量组件、机器人组件和抛光组件，抛光组件包括固定箱，固定箱的前后两侧分别可转动的连接有转轴一和转轴二，转轴一上设有至少一个抛光轮一，转轴二上设有至少一个抛光轮二，轮径测量组件包括固定座，固定座在抛光轮的上方，固定座上间隔设有支撑架一与支撑架二，支撑架二上设有测量单元，测量单元包括可插接在支撑架二上的壳体，壳体内安装有测距传感器，机器人组件包括关节机械臂，关节机械臂上可拆卸的连接有夹爪，夹爪可插接在支撑架一上，夹爪可开合；本发明生产效率高，安全性高。