提供一种即使在车辆的举动变得不稳定的状况下也会将车辆的乘坐感受维持为舒适的电动悬架装置。电动悬架装置具备设于车辆的车身与车轮之间并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器，具备：信息获取部，其获取车辆的车轮速及簧上速度的信息；推定部，其基于车轮速推定电磁致动器的冲程速度；判定部，其进行车轮的打滑判定；和姿势控制部，其基于簧上速度及推定出的推定冲程速度进行车辆的姿势控制。姿势控制部在产生了车轮的打滑的情况下，取代推定冲程速度，基于方向与簧上速度所涉及的方向相同且其大小被设定为规定的固定值的固定冲程速度来进行车辆的姿势控制。