本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的微型直线驱动器及其驱动方法，涉及智能材料应用技术领域。本发明公开的驱动器的驱动部件为两个螺旋形IPMC，它们在电场作用下沿轴向伸长或缩短，由此对滑块产生推力或拉力从而带动移动平台作直线运动。通过向微控制器输入预设的电信号，可以实现驱动器位移的精确输出。本发明结构简单、体积小巧、驱动电压低、质量轻且无噪音，对需要微小位移输出的、高控制精度和高驱动效率的仿生机器人、医疗器械、微机电系统等领域具有较大的应用价值。