考虑线路电阻的多端柔性直流输电自适应下垂控制方法，涉及电力控制技术领域。本发明是为了解决传统的下垂控制方式中下垂系数固定，因此在功率波动较大时，很容易导致换流站出现过载；并且直流线路上的电阻会导致线路上存在压降，进而影响换流站准确分配有功功率的问题。本发明所述的考虑线路电阻的多端柔性直流输电自适应下垂控制方法，使得换流站能够充分利用自身的容量，避免换流站过载。并且，考虑到了线路电阻的影响，能够准确又合理的分配系统的动态功率。本发明实现了功率的准确协调控制，保证了系统的稳定运行。