本发明公开一种能够提高铁路预制箱梁U型筋加工的自动化程度的铁路预制箱梁U型筋加工方法，所述铁路预制箱梁U型筋包括：底筋、位于底筋两侧的侧筋、所述侧筋的顶端设有顶筋；所述顶筋平行于所述底筋并向内折弯；其中，所述铁路预制箱梁U型筋加工方法包括以下步骤：将直钢筋逐根移动至对齐工位；将对齐工位的直钢筋移动到第一钢筋折弯工位；在所述第一钢筋折弯工位，通过两个第一弯曲机将所述钢筋的两端折弯形成顶筋；所述第一钢筋折弯工位具有相间隔的两个第一弯曲机；两个第一弯曲机之间的间隔距离为两个顶筋之间的钢筋长度；将所述第一钢筋折弯工位的钢筋移动至第二钢筋折弯工位；在所述第二钢筋折弯工位，将所述钢筋折弯形成侧筋。