一种多模式DMA数据传输系统，外设通过向微处理器发送中断请求DMA传输，或直接发送中断给DMA控制器请求传输，依据这两种方式，将DMA控制器的通道分为硬件握手启动通道和软件请求启动通道两类，通过预先配置和灵活替换的方式，提高通道分配的效率；通过配置DMA通道FIFO阈值寄存器，根据应用的需求，预先配置工作通道的FIFO阈值，获取通道FIFO的阈值满中断，灵活的控制数据传输节奏；为了提高系统的工作效率，提供一种通道仲裁方式，利用一组当前状态暂存寄存器和load_again标记设置等候栈，使得无需等待当前通道完成传输即可进行高优先级通道的传输。