本发明公开了一种SBW回正控制方法，包括：根据车速和方向盘角度查询期望转速map，获得期望转速；根据期望转速和当前转速获得实时转速差；根据车速和方向盘角度查询回正比例增益map，获得回正比例增益系数；根据方向盘转速、期望转速、车速和方向盘手力获得修正系数；根据实时转速差、回正比例增益系数和修正系数获得原始回正力矩；根据车速和方向盘手力获得查询手力增益map,获得手力增益系数；根据原始回正力矩和手力增益系数获得回正力矩。本发明还涉及一种用于执行所述SBW回正控制方法中步骤的计算机可读介质，以及一种SBW回正控制系统。本发明能够在不增加硬件成本的前提下，通过计算机软编程技术手段提升SBW转向回正性能、优化线控转向品质。