本发明提出了一种点云属性预测方法和装置，使用空间中被预测点所在的块中的所有已编码点以及与被预测点所在块紧近的若干个已编码邻块中的所有已编码点作为候选预测点，然后在候选预测点中选取三维空间中距离当前点最近的点的作为当前点的预测点，使用该最近点的属性值作为当前点属性值的预测值。由于当前块已编码点和紧邻块中的已编码点都可能与当前编码点在三维空间中相近，所以使用它们作为预测点的候选点会使预测点与当前点属性值的更相关，在复杂度增加不明显的情况下提升了点云属性编码的效率。