本发明提供了一种穿脱鞋一体机，包括穿鞋机构，脱鞋机构和机架，其中脱鞋机构包括回弹器、铝制导轨、小滑块、长短连杆以及卡脚跟器；穿鞋机构包括鞋拔和双导轨装置、压脚器、轴承、连杆、扇形盘、支座轴承、支承座以及轴；回弹器以及导轨连接在机架上，导轨的滑槽中嵌有小滑块，长短连杆安装在小滑块上；机架两侧装有支承座，支承座前端两侧装有导轨，鞋拔通过轴承在两侧导轨中上下滑动，支承座后端则通过轴连接双扇形盘、压脚器。本发明使用方便，穿鞋时能够避免弯腰用力，最大程度保证老年人群快速安全地进行日常穿鞋与脱鞋动作，从而解决用户穿脱鞋困难的问题。