本发明公开了一种基于人脸结构定位的牙齿健康评估方法、设备和存储介质。该方法包括：采集有效人脸图像；确定所述有效人脸图像中目标人脸的姿态角；如果所述目标人脸的姿态角在预设的姿态角范围之内，则在所述有效人脸图像中，提取所述目标人脸的牙齿区域图像；分割出所述牙齿区域图像中的每颗牙齿对应的牙齿图像；根据每颗牙齿对应的牙齿图像，确定所述目标人脸的牙齿健康等级。本发明实施例无需借助专业的医疗仪器，利用图像处理技术就可以解决借助仪器进行牙齿健康全面评估成本高、过程繁琐、需要专业人员全面参与等问题。