本发明提供一种回转球团竖炉余热利用系统，包括：余热利用型竖炉、称量输送装置、辅料预热系统和除尘系统；余热利用型竖炉用于焙烧热球团；辅料预热系统用于对辅料进行预热；称量输送装置用于运输和辅料预热系统排出预热后的辅料；除尘系统的入口端与辅料预热系统换热后的烟气排出口连通；余热利用型竖炉的尾气排出口位置设置有收集其排出尾气热量的热量收集装置；辅料预热系统的第一热源为热量收集装置；本申请充分利用球团热量，实现热装入炉，减少矿热炉冶炼电耗。本申请热球团在整个配料过程中只经过一次倒运，减少热量损失，提高球团的入炉温度。本申请竖炉尾气经过余热回收用来烘干、预热辅料中的还原剂焦炭，提高节能效果。