本发明公开了一种无轴轮缘推进器水润滑橡胶合金轴承及最优润滑间隙调节方法，其中，无轴轮缘推进器水润滑橡胶合金轴承包括呈管状的外壳和固定套装在外壳内壁的管状的橡胶合金内衬，橡胶合金内衬内埋设有至少一个超磁致伸缩材料体，每个超磁致伸缩材料体内部和/或外部设有用于产生磁场以改变超磁致伸缩材料体磁化状态的线圈。本发明通过在橡胶合金轴承内衬埋设超磁致伸缩材料体，使得水润滑橡胶合金轴承具有一定的径向变形补偿功能，实现桨叶转子与橡胶合金内衬之间最优润滑间隙调节，从而达到提升水润滑橡胶合金轴承摩擦学性能、可靠性以及服役寿命的目的。