发明授权
- 专利标题: 一种光纤陀螺用闭环控制方法
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申请号: CN202110949850.6申请日: 2021-08-18
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公开(公告)号: CN113390404B公开(公告)日: 2021-11-23
- 发明人: 程文明 , 王浩 , 叶飞 , 魏振兴 , 耿铭 , 陈文博 , 唐长华
- 申请人: 浙江航天润博测控技术有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市上城区九盛路51号1幢808室
- 专利权人: 浙江航天润博测控技术有限公司
- 当前专利权人: 浙江航天润博测控技术有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市上城区九盛路51号1幢808室
- 代理机构: 杭州新源专利事务所
- 代理商 董晨楠
- 主分类号: G01C19/72
- IPC分类号: G01C19/72
摘要:
本发明公开了一种光纤陀螺用闭环控制方法,包括以下步骤:第一步、信号进入AD;第二步、在两个采样周期P、S内进行采样,得到采样值;对采样值进行一致性检验,去除突变点,得到相位误差;第三步、对相位误差进行积分处理,生成锯齿波;第四步、将锯齿波提供给DA;第五步、将方波调制信号叠加入DA,形成阶梯波;第六步、DA将阶梯波信号变换为电流/电压信号,施加到集成光学调制器上,实现陀螺的闭环控制;第二步中,对于采集到的信号进行一致性检验、去除突变点处理的方法:对两个相邻采样周期P、S内的采样值分别做噪声抑制处理,分别得到和;随后根据公式,进行相位误差的计算。本发明具有能够有效提高噪声抑制效果的特点。
公开/授权文献
- CN113390404A 一种光纤陀螺用闭环控制方法 公开/授权日:2021-09-14
IPC分类: