一种光纤陀螺用闭环控制方法
摘要:
本发明公开了一种光纤陀螺用闭环控制方法,包括以下步骤:第一步、信号进入AD;第二步、在两个采样周期P、S内进行采样,得到采样值;对采样值进行一致性检验,去除突变点,得到相位误差;第三步、对相位误差进行积分处理,生成锯齿波;第四步、将锯齿波提供给DA;第五步、将方波调制信号叠加入DA,形成阶梯波;第六步、DA将阶梯波信号变换为电流/电压信号,施加到集成光学调制器上,实现陀螺的闭环控制;第二步中,对于采集到的信号进行一致性检验、去除突变点处理的方法:对两个相邻采样周期P、S内的采样值分别做噪声抑制处理,分别得到和;随后根据公式,进行相位误差的计算。本发明具有能够有效提高噪声抑制效果的特点。
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