多功能全回转起重船调拨配载控制方法包括：得出平衡方程，以初稳性高最大为目标，得到起吊准备阶段模型，利用单目标遗传算法得到最优解；以各个压载舱调拨量最大值最小、平衡状态时起重船纵倾角最小、平衡状态时起重船横倾角最小作为目标，得到起吊重物阶段数学模型；以各个压载舱调拨量最大值最小、回转过程中起重船纵倾角最大值最小、回转过程中起重船横倾角最大值最小作为目标，得到起吊回转阶段数学模型；利用多目标遗传算法得到最优解集，利用基于熵权的TOPSIS方法对最优解排序，设定排序最高的最优解为起吊重物阶段/回转阶段目标调拨配载方案；控制起重船按照目标调拨配载方案运行。还提供一种起重船。本发明可以提高调拨配载效率和精度。