一种各向异性导热的柔性压电传感器及其制备方法，传感器整体为三明治结构，从上至下分别是定向导热封装层、电极层，导热压电骨架层、电极层和定向导热封装层，具备沿设计方向自生长的特点，其内部包含的二维压电材料BNNS或MoS2纳米片在聚合物基体聚氨酯、聚乙烯醇或聚二甲基硅氧烷中沿相同方向排列，排列方向与定向导热方向垂直；制备方法包括：(1)二维压电材料的剥离与制备；(2)导热压电骨架层温度梯度排列成型；(3)空间结构化排列压电器件的制备；(4)各向异性导热的柔性压电传感器制作；本发明优点在于：具有更高的力学性能、热学性能以及电学性能，相较于传统方法制备的柔性压电传感器，更适合应用于智能可穿戴电子设备。