本发明提供一种车身控制装置及系统。其中，装置包括车身控制器及外检测模块。外检测模块输出车身与至少一外参考位的距离信号，以及外检测模块通发送距离信息到微控制模块。微控制模块根据距离信息获取车身相对至少一外参考位的姿态信息，并且根据姿态信息及控制任务联合控制仪表控制模块、继电器驱动模块及开关量调理模块。本发明通过外参考位与装置或系统的配合，实施检测车辆在公共场所的违规行为，以及根据这些违规行为在保证车辆及人员的安全前提下，通过对车辆的部分功能或显示控制给与驾驶人员及时的提醒。