本发明公开了一种抗摇摆模块化地连墙刷壁装置，包括多个刷壁器，各个刷壁器依次串联连接；每个刷壁器包括刷壁器箱体；刷壁器箱体内分为负压腔体区和箱体支撑区两部分，负压腔体区顶部与负压管连通；负压腔体区的侧部设有多个平行布置的刷壁结构，每个刷壁结构由钢刷和渣料吸收缝组成，钢刷和渣料吸收缝沿负压腔体区的侧部间隙布置；本发明通过吊机对地连墙墙壁进行往复清刷并进行有效收集，通过管路排入泥浆泵中，降低了现场易灰尘污染；吊机的工作准确性需要有一定的技术需求，通过连杆机构和方位调整机构整体进行有效自锁约束，防止刷壁器的摆动和振动影响，同时也避免了对地连墙壁和周围土体进行的扰动或者破坏。本发明结构稳定，性能优良。