本发明涉及一种引导人类上肢运动的穿戴式交互设备，包括：MEMS传感器、MCU控制模块、振动电机模块和上位机虚拟环境；MEMS传感器用于采集人体上肢运动信息，并将人体上肢运动信息发送到MCU控制模块；MCU控制模块用于接收人体上肢运动信息，并将人体上肢运动信息发送到上位机虚拟环境；上位机虚拟环境用于接收人体上肢运动信息，并根据人体上肢运动信息生成触觉编码指令，将触觉编码指令发送到MCU控制模块；振动电机模块用于接收MCU控制模块发送的触觉编码指令，根据触觉编码指令进行振动，引导人体上肢运动。本发明通过MEMS传感器采集人体上肢运动信息，提高了运动引导的精度。