摘要：
本发明提供一种基于图的高超声速飞行器绕多禁飞区路径建模方法，其具体步骤如下：步骤一、获取任务区域：步骤二、布置路径点；步骤三、制定连边策略，连接有向边；步骤四、完成加权有向图建模；通过以上步骤，本发明可以基于图论，构建有向图模型，以指导高超声速飞行器绕多禁飞区的规避策略制定和路径点规划，提高飞行轨迹的整体性能，避免人为设计规避路线时的大量测试和迭代，提高效率；所述建模方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
公开/授权文献
- CN113311860A 一种基于图的高超声速飞行器绕多禁飞区路径建模方法 公开/授权日：2021-08-27
