本发明实施例提供了一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段，将行驶数据段输入预先训练得到的驾驶行为识别模型，得到预先训练得到的驾驶行为识别模型输出的与行驶数据段对应的驾驶行为，其中，预先训练得到的驾驶行为识别模型为采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段，对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练得到的。由于采集行驶数据段的终端设备的坐标系与车辆所在位置的地理坐标系相同，因此该终端设备所采集的行驶数据可以表示车辆的行驶数据，并且由于在进行驾驶行为识别时，并不需要采用图像进行识别，从而避免自然环境中的光线强弱变化对驾驶行为的识别结果的影响。