发明授权
- 专利标题： 一种钻机自动上杆装置及方法
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申请号： CN202110727857.3申请日： 2021-06-29
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公开(公告)号： CN113294101B公开(公告)日： 2022-07-15
- 发明人: 吕晋军 , 马振纲 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 刘小华 , 陈航 , 张始斋 , 蒲健 , 唐敏 , 万园 , 周富佳 , 鲁石平
- 申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区二郎科城路6号
- 专利权人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区二郎科城路6号
- 代理机构： 北京同恒源知识产权代理有限公司
- 代理商 张雪林
- 主分类号： E21B19/15
- IPC分类号： E21B19/15 ; E21B19/14 ; E21B19/16 ; E21B19/18
摘要：
本发明属于机械设计领域，涉及一种钻机自动上杆装置及方法，包括机架，设置在机架上的动力头与夹持器，以及辅助上加接钻杆用的机械手，该夹持器用于固定钻杆；动力头包括设置在动力头内的水辫，该水辫与加接钻杆配合连接；机械手抓取加接钻杆并与水辫配合固定，动力头则带动固定后的水辫与加接钻杆朝夹持器内的钻杆方向运动并完成上钻杆运动。本发明实现了半自动钻进与自动钻进的转化，大幅度提高了钻杆的加接效率，避免了人工旋接钻杆，降低了劳动强度。
公开/授权文献
- CN113294101A 一种钻机自动上杆装置及方法 公开/授权日：2021-08-24
