本申请涉及一种基于图匹配的目标检测方法及目标检测装置，其中目标检测方法是根据预设的顶点检测模型对待检测图像进行局部特征的检测处理，得到目标物体上的若干个顶点；根据预设的图匹配算法将目标物体上的若干个顶点与一标准模板进行匹配，得到第一匹配结果；计算匹配分数并据此将第一匹配结果中的各顶点形成为第二匹配结果；通过第二匹配结果中各顶点与标准模板之间的变化关系推断出目标物体上未被检测到的顶点，利用已检测的顶点和未被检测到的顶点形成第三匹配结果；根据第三匹配结果确定待检测图像中目标物体的位置和角度，并形成目标物体的检测结果。技术方案能够提高目标物体检测的准确度，从而得到更优的检测结果。